微细粉尘收集及控制系统家装设计加香机成型机给料斗剥线钳Frc

微细粉尘收集及控制系统

1 概述

1.1 引言

高湿高粘附性的超微细粉收集是目前工业除尘面临的5、信号波形难题，本系统以全新的对喷流、涡流除尘机理对其进行实验研究。承担的课题有：国家“十五”863计划项目《脉冲电晕等离子体烟气脱硫脱硝工业化技术研究》和已完成项目《超微粉气流分级技术的研究与应用》。

微细粉尘收集及控制系统是在以西南科技大学环境工程学院为主研单位，信息与工程控制学院承担该系统的自动控制领域的工作的基础上，提出并由本课题组开始进行设计、调试、运行工作的。

日前，环境工程学院的各项实验都是以全手动的方式进行的，由于数据在传递过程中的各种干扰造成较大幅度失真以及执行机构在手动情况下的延迟时间不确定性，造成各项实验所及数据误差较大。本课题组的各项工作完成以后，将使各项实验的计算机控制成为可能，并能使部分实验指标的控制实现闭环调节，从而提高各项实验指标在检测与控制过程中最后把测力于变形等结果显示到显示屏上的实时性与精确性，对准确分析实验结果有着不可估量的作用。

1.2 系统工作原理与结构

本系统所承担课题的研究方向主要为：

1对喷流除尘技术/微细粉尘富集/运行参数/经济可靠性研究；

图1.1 系统原理图

3 高湿、高粘附性微粉涡流除尘技术/运行参数/经济可靠性；

4系统流量、压力、含尘浓度、除尘效率等参数测试、控制与模拟。

其工作原理示意图如上图1.1压床所示，系统结构如图1.2所示。

2 人机界面及控制系统

2.1 组态王人机界面

组态软件因其为用户提供了解决实际工程问题的完整方案和开发平台，成为现代工控领域内最受欢套件迎也不可缺少的人机界面系统。本课题中应用组态王工控软件为系统开发了如图2.1所示的系统主控界面以及登录界面、三个实时趋势曲线和三个历史趋势曲线界面、一个报警窗口和一个数据报表窗口。

在组态王的三个实时趋势曲线中，对现场所采集到的数据实时以曲线的形式在该窗口中分别对三组检测仪表中所显示的数据显示出来，动态可视性教好；而在三个历史趋势曲线中，可以根据用户的需要，分时间段显示各个仪表所检测到的数据的曲线；数据报表中所显示数据的形式仅仅是数字而已，和实时趋势曲线与历史趋势曲线内容一样；报警窗口中可以显示并存档系统操作员的操作动作，同时可以根据用户的设置实时显示各个变量的数据上下限并可以连接到模拟报警设备以声音等的形式提示给用户；PID调节器所采用的算法为增量式，手动调节P、I、D三个参数直至达到最佳控制效果。

螺杆加料机是由步进电机驱动的，步进电机的控制系统是由VB编制的一个可执行程序，可供组态王调用。它与组态王的数据交换是由WINDOWS下的标准DDE进行设定，将在下节介绍这部分内容。

系统安全问题可以归结为两个方面的内容：一是开发系统的安全保障，另外一个则是运行系统的安全运行问题。在开发系统中通过密码保护确保系统不会随便被人删改，同时也涉及到不会被人随便查看以保障知识产权不被侵犯；在运行系统中，有很多按纽是不能让每个人都可以启动和停止的，我们设置了系统安全区和用户访问权限来确保系统的安全运行。

2.2 步进电机控制系统

根据系统的需要，我们选用了成都步进机电公司的57BYG250E-SA拉伸FRML-0152型步进电机和其配套的MPC02运动驱动卡。MPC02控制卡是基于PC机PCI总线的步进电机或数字式伺服电机的上位控制单元，它与PC机构成主从式控制结构：PC机负责人机交互界面的管理和控制系统的实时监控等方面的工作（例如键盘和鼠标的管理、系统状态的显示、控制指令的发送、外部信号的监控等等）；MPC02卡完成运动控制的所有细节（包括脉冲和方向信号的输出、自动升降速的处理、原点和限位等信号的检测等等）。

利用MPC02的动态链接库（DLL），开发者可以很快开发出Windows平台下的运动控制系统。VB和VC++是目前工控领域内应用最广泛的两种支持动态库连接的开发工具。我们使用了最简单、最常用的VB开发本课题的步进电机控制系统。

2.2.1 VB开发步骤

（1） 概述

① 安装MPC02驱动程序及函数库；

② 用VB编写一个界面程序；

③ 讲s文件添加到VB Project中去；

④ 在VB应用程序中调用运动函数。

（2） 电炒锅动态链接库函数调用方法

① 函数声明

每一个动态链接库（DLL）中的函数在VB中的声明已经包含在s文件中，用户只需将改文件添加进VB工程只