破拆机器人机器手三指可抓300公斤-【新闻】

破拆机器人：“机器手”三指可抓300公斤

又重又脏的建筑废料，无需工人挥汗如雨，也不用大型吊车兴师动众，仅凭一只“机器手”就能轻松搞定。记者5月1日从中科院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所获悉，由该所研发的“破拆机器人三指欠驱动手爪”通过验收，一只“手爪”能抓300公斤任何形状的重物。

记者看到，这只“机器手”只有三个“手指”，安装在一辆小型吊车的支架上，通过伸缩自如的活动，将一块银色钢板轻松抓起。据了解，该项目是由我省一家企业委托先进制造所研发，经企业现场测试，各项数据指标都已满足原来的设计指标，成功通过企业验收。验收后，这只“机器手”可以直接出马，广泛应用于建筑破拆后垃圾的抓取以及工业废料搬运等领域。

这只“机器手”与其他的机械化抓取工具有何不同?据先进制造所工作人员介绍，该项目是先进制造所在国家“863”计划项目研究成果的基础上，结合企业需求，采用先进技术，能将10公斤抓取负载能力提升到300公斤，并可抓取任何形状的物料。

据了解，其最大的成功之处，在于对人手的模拟。“欠驱动手爪具有九个手指关节，并且能像人手一样变构型抓取物体，自适应被抓取物体的形状，负载能力强，抓取灵活，控制简单可靠等优点。”该工作人员表示。

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